气象传感器在
自动驾驶系统中的应用
随着汽车智能化、网联化进程的加快，自动驾驶汽车已成为未来汽车产业的重要发展方向，在汽车产业转型中发挥着关键作用。作为一项新兴技术，自动驾驶汽车需要具有公众认可的安全水平，这是迈向商业应用必须克服的障碍。特别是在复杂的天气条件下，自动驾驶汽车的环境条件比常规天气更差，导致事故风险更高，技术挑战更大。
海量智能提供针对自动驾驶系统的专有气象传感器，包括一体式气象传感器、能见度仪、激光雨滴谱仪、路面状况传感器等。
复杂气象条件是指雨、雪、霾、沙、强光等不利于自动驾驶汽车传感器正常工作的天气或环境。目前，有适合自动驾驶的专有产品，这将大大促进自动驾驶行业的快速发展。这包括能见度仪、一体气象传感器、天气现象仪和路况传感器。
| 监测参数 | 风向、风速、温度、湿度、气压、雨量、能见度、天气现象、路面状况 |
|---|---|
| 监测原理 | 超声波测风 压电原理测雨 光学散射测量能见度 激光测量雨滴粒径速度 激光测量路面状况 |
| 电源输入 | DC12/24V |
| 数据接口 | RS485/RS232 |
概述
复杂气象条件对自动驾驶汽车的安全行驶带来的干扰因素可归纳为：气温变化、路面变化和可视性变化。
1 气温变化
高温和低温环境均会影响传感器的工作特性，尤其当使用环境超出设计温度时，传感器精度降低，并会受到暂时或永久性的损害，因此对于传感器的温度适应性能和耐久性能均提出了更高的要求。此外，低温环境下外置传感器外表面上易出现结霜或结冰的现象，导致传感器无法正常工作。
2 大风影响
在大风天气或在大面积水域的桥梁上行驶时，车辆承受与车辆行驶方向垂直的巨大作用力。这称为侧滑，通常由侧风引起。侧风稳定，通常是ESC系统的任务，它稳定车辆的横向运动，以防止打滑。然而，当车辆开始打滑时，作为冗余，ESC系统被延迟启动。
3 路面变化
降雨天气会造成路面湿滑、积水，降雪天气会造成路面积雪、结冰，均会导致路面的附着系数大幅降低，对车辆的操控性能和制动性能有很大影响。目前，自动驾驶汽车的环境感知系统并不能捕捉路面信息，无法有效应对可能出现的轮胎打滑、制动距离增加等情况 。此外，降雨天气和降雪天气产生的雨、雪、冰均会覆盖车道线等路面引导标志，造成雷达传感器和视觉传感器识别困难，并且路面上产生的反射会使视觉传感器发生认知混淆、物体误判等情况。
4 可视化变化
降雨天气、降雪天气、雾霾天气、沙尘天气和强光环境等复杂的气象条件严重降低了环境的可视性，给自动驾驶汽车行驶安全造成极大的困难。视觉传感器受上述天气影响最大，降落物（雨、雪）或漂浮物（雾霾、沙尘）会遮挡摄像头的视线，导致不能正确感知行驶环境。此外，当降雨的水滴或由雪花融化的水滴附着在摄像头上，会对光圈孔径造成严重影响，造成视野遮蔽或背景虚化等现象。强光环境会使摄像头的可见度降低到几乎为零，造成汽车“失明”。雷达传感器也会因上述天气而受限，发射的信号如光脉冲遇到降落物或漂浮物会反射回来，信号透过率随着降落物或漂浮物密度以及传输距离的增加而下降，甚至会把降落物或漂浮物误认为是需要躲避的物体，干扰自动驾驶汽车对周围环境的正确判断。强光环境会使雷达传感器不能有效识别目标物如车道线、标志牌等。
我们将针对以上四种主要的气象条件，提供相对应的监测产品，可以准确实时获知天气条件，进行提早预警，为安全驾驶提供技术支撑。
产品组成
方案特点
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